2024年4月2日，2024款雷克萨斯NX正式上市，共推出包含插电混动、油电混动、纯燃油3种动力形式的8款车型，售价区间为31.88-50.98万元。新款车型进行了全面改善提升，首次引入OVERTRAIL创界版车型。

2024款雷克萨斯NX延续老款车型的造型设计，新增“超音速暮光铜色”以金属铜为灵感，结合超音速喷涂技术，呈现极具金属质感的丰富红色调。雷克萨斯NX车长4660mm、宽1865mm、高1660mm、轴距2690mm，座舱氛围灯可自由搭配64种色彩。

2024款车型对配置进行微调，全系标配LSS+3.0驾驶辅助系统，带有DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离警示系统、LTA智能车道循迹系统、PDA预判式主动驾驶辅助系统、道路标识识别辅助系统RSA等。

2024款油电混合动力车型的还升级了ECVT电机的冷却系统，由风冷升级为液冷，与插电混动车型保持一致。新款车型还在前部散热器、车辆后轮室和车尾下方后面板之间都增加了支撑支架，并重新调校了减震器。