奔驰量产L3自动驾驶汽车已经上市！

就在上周，奔驰自己的旗舰车S级和EQS都开启了可选的Drive Pilot自动驾驶系统，可选价格分别为5950欧元和7663.6欧元选择后，车辆可在德国部分高速公路拥堵路段实现L3级自动驾驶

奔驰L3自动驾驶仪

这套系统开启后，车辆可以在60km/h的速度范围内完全自动驾驶，司机可以看视频，玩游戏即使出了事故，奔驰也是有责任的

从驾驶权责的角度来看，奔驰的L3可以算是行业内的一个突破，真正实现了半自动驾驶而不是辅助驾驶。

所以即使奔驰只对S级和EQS等旗舰车型开放，加上其他选装配置综合价格达到11000欧元以上，这套系统的行业知名度还是相当高的。

最近几天，有海外媒体抢先体验了奔驰的L3自动驾驶从视频上看，虽然高峰期拥堵，但司机似乎置身事外，这种优雅的感觉远远超过L2自动驾驶那么，他们的试驾体验如何呢L3开启后司机在车内可以做什么

看了海外媒体的视频试驾，车事找到了问题的答案。

中控屏幕可以看视频，玩游戏，越挡越好用。

在德国，超过1.3万公里的高速公路已经支持Drive Pilot自动驾驶系统当装有奔驰Drive Pilot的车辆驶入支持的路段，且该路段恰好是60km/h以下的堵车场景时，可以启动L3自动驾驶

配有L3自动驾驶系统的奔驰EQS

海外媒体奔驰先生解释了这个系统最直观的入门感受，就是不用每隔一段时间就去扶方向盘因为在L2自动驾驶阶段，大部分车辆都要求驾驶员时刻握着方向盘，在拥堵路段还是会有明显的疲劳感

开奔驰L3。

而L3自动驾驶允许全程售卖，司机甚至不需要担心道路拥堵，因为根本不需要看路。

打开这个L3系统的方法相对简单首先，打开车辆的L2自动驾驶系统车辆进入集成自适应巡航状态后，车速仍在60 km/h以下，此时可以按下方向盘左右任意一个带字母A的银色按钮按下后，按钮上方的蓝色灯亮起，表示车辆已经进入L3自动驾驶状态

此时，车辆液晶仪表的中心会实时渲染周围的路况周围的汽车，卡车和摩托车都可以显示在仪器屏幕上同时还有车道识别和瞄准跟随前面车的模式

L3打开后的仪表显示

虽然车辆有厘米级的高精度定位和车道级导航，但在视频中也可以看到，奔驰的L3自动驾驶系统只限于单车道使用，车辆不具备导航辅助驾驶的功能。

驾驶员需要变道时，可以手动开启转向灯，车辆可以自行变道，也可以直接手动变道，如果车辆要进出匝道，只能手动接管。

L3 autopilot开启时，驾驶员可以做什么奔驰给出的答案是，中控屏幕可以随便玩

比如可以在中控屏幕上打开网页，浏览网站，在线看视频同时，车内还内置了几个小游戏，如俄罗斯方块，娱乐，桌上曲棍球等司机可以和乘客，副驾驶一起玩

L3打开后，就可以看网络视频了。

说实话，2022年这些游戏上了车，软件体验会成为S级和EQS的一大短板这些游戏可能只有在司机实在无聊或者向朋友炫耀技术的时候才会开始

奔驰EQS上的俄罗斯方块游戏

毕竟现在的智能汽车已经在智能手机端移植了游戏，还有特斯拉这样的3A游戏在移植PC端和主机端奔驰上的游戏都是上个时代的产物

软件生态不好，只能期待后期的软件优化或者下一代车型，但是L3自动驾驶的体验几乎是独一无二的。

从视频中可以看出，当时车辆行驶的道路相当拥堵，估计平均速度只有20km/h左右。

在梅赛德斯—奔驰EQS，无论道路是否拥堵，驾驶员都可以完全专注于中控屏幕，认真观看视频，或与副驾驶员玩游戏。

在拥堵的道路上可以一路打游戏。

显然，L3自动驾驶仪的轻松感远远优于L2自动驾驶仪。

司机不能看路，不代表司机在车里有完全的自由因为还有一个DMS摄像头在监视司机，如果你想用报纸遮住脸或者离开驾驶座，DMS摄像头会立刻检测到

奔驰自动驾驶工程师正在测试。

还应该可以在中央扶手上使用平板电脑或笔记本电脑此前，这是奔驰自动驾驶工程师的日常测试

可能如果在车上设置平板电脑，软件体验会比奔驰自己的车载屏幕更好。

从体验来看，奔驰的这套L3自动驾驶系统与国内主机厂的自研方向完全不同。

国内主机厂都在追求应用更广的L2自动驾驶，从高速公路扩展到城市，停车场等场景，目标是实现点对点的L2自动驾驶对于驾驶员来说，驾驶过程比全手动驾驶更容易对于车企来说，避免了高档自动驾驶发生事故后给公司带来的不良影响和事故责任

奔驰L3不一样对于司机来说，在行驶过程中不负责最困难的拥堵路段，处于完全放松的状态显然奔驰对这套系统相当有信心，所以敢在L3开启的情况下承担驾驶责任

有些人可能会判断谁的方向对，谁的方向错但车东认为，区分自动驾驶系统是否优秀，减轻司机负担，拓宽使用场景很重要，更重要的是这个系统是否能像老司机一样开车

离车距离比较远，系统提示10秒后退出。

从现有的试驾视频来看，奔驰这套L3自动驾驶系统的表现还是比较保守的无论是在德国还是在美国，车辆都明显离前面的车辆很远

换句话说，这个L3可能经常被附近的车辆堵车。

从外媒的一段视频可以看出，在拥堵的高速公路上，其他车辆之间的距离基本相同，但奔驰的L3开启后，与前车的距离明显变长。

奔驰L3自动驾驶的跟车距离明显更长。

在奔驰先生的视频中，也有类似的情况车辆在行驶过程中，因为与前车距离较远，多次遭遇堵车

从现有视频来看，这可能是奔驰L3系统的明显问题就驾驶而言，奔驰L3表现不错，车道足够稳，加减速平缓

另外，L3级别的自动驾驶并不能帮助驾驶员完成所有的驾驶操作如果出现道路中断，交通事故或可以预测前方道路没有被高精度地图覆盖，车辆将要求驾驶员接管

提前多长时间接管成为L3自动驾驶的一个相当大的问题。

如果提前接管时间太短，司机来不及反应，同时，车辆很难预测未来，也无法提前太长时间提醒司机接管。

奔驰司机的反应时间是10秒。

比如在试驾过程中，车辆已经预测到前方道路没有高精地图覆盖，那么车辆会逐渐向驾驶员发送提示信息，让其接管。

在高精地图路段结束前约300米，车辆向驾驶员发送了第一条通知消息信息显示在汽车屏幕上，L3自动驾驶仪保持接通

高精地图路段结束前200m，液晶仪表会显示车辆能保持L3自动驾驶的距离同时，车辆屏幕上会跳出四条相同的通知信息，提示驾驶员接管前方道路

车上会显示一个通知，方向盘灯会变成黄色。

在显示四条通知消息后，车辆方向盘上的蓝色灯变为黄色，这也提示驾驶员准备接管车辆。

车辆再次前行，车内响起接管提示音此时，驾驶员仍然可以不动车辆

要求车辆驾驶员接管。

当没有可用的高精度地图数据时，车辆方向盘上的黄灯会变红此时，仪表屏幕和中控屏幕会同时提示驾驶员接管车辆，车辆提示声会变得更加急促

这时候就是上面说的10秒倒计时的开始如果驾驶员及时接管车辆，提示会立即消失，车辆进入手动驾驶模式，如果驾驶员始终没有接管车辆，10秒钟后，车辆会停下来并点亮双跳灯

综上所述，奔驰的L3自动驾驶系统在量产自动驾驶行业相当领先，奔驰也被称为全球第二家量产L3自动驾驶的车企但在功能上，这是L3级的交通拥堵辅助功能，对汽车场景的覆盖还是相当有限的

实际可选价格近8万元，配备26个传感器。

虽然覆盖面有限，但奔驰是第一个能把L3自动驾驶系统做到全球最好的车企，即能在全球多国市场销售上周上市时，奔驰的L3自动驾驶系统只在德国销售预计今年进入美国市场，未来也可能进入中国市场

配有L3自动驾驶系统的奔驰EQS

比如奔驰S级可以选择Drive Pilot驾驶辅助包，但是网页会马上提示除了可选的Drive Pilot，还需要选择远程泊车，4G模块，3D仪表显示，隐藏式门把手等附加配置总可选价格变为11，281.2欧元

奔驰S级可选L3价格

梅赛德斯—奔驰EQS还需要额外的选项，包括20英寸的车轮，外部灯和后轮转向综合期权价格达到了13982.5欧元

奔驰EQS可选L3价格

说实话，这个可选价格也适合S级，EQS等旗舰车型对于中端机型来说，这个价格显然太贵了

虽然价格高，但配置独特。

这款奔驰L3自动驾驶系统配备了26个传感器，包括摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达等。

前格栅处的传感器

以S级为例前格栅中央分布着三个传感器，体积不小，靠近车头时可以清晰感知中间的传感器是毫米波雷达，其水平感知角度为90度，垂直感知角度为9度左侧是周围的摄像头，右侧是感知角度为120度的激光雷达

这台激光雷达是法雷奥的SCALA 2，是一台机械式激光雷达，16条线，频率25Hz。

狮子座斯卡拉2

前挡风玻璃处，配备双前视摄像头，视场角达到70度在车体的四个角上，还安装了另外四个毫米波雷达，它们的感应角度可以分别达到130度

有四个360度摄像头，两个后视镜，后备箱中间和前格栅此外，车体头部和尾部周围还有12个超声波雷达

梅赛德斯—奔驰驾驶员传感器配置

后挡风玻璃上方集成了一个奔驰高精度定位模块在后挡风玻璃的左侧，集成了一个倾斜的摄像头这个摄像头可以感知后方交通状况如果有警车和救护车经过，L3自动驾驶系统会主动避让

在车辆左前轮的后部，还有一个雨量传感器根据之前的报道，奔驰L3自动驾驶系统在雨天或湿滑的情况下无法开启

进入车内，车内仪表位置集成了一个驾驶员监控摄像头，用于监控驾驶员的驾驶状态。

但是到目前为止，奔驰还没有公布这款L3自动驾驶系统的计算模块的详细信息。

结语:L3自动驾驶开启量产时代。

2017年，奥迪发布了L3自动驾驶系统，并向消费者销售预装的量产硬件但众所周知，这个系统最终失败了而奥迪L3的烂尾引发了业内的诸多质疑:权责如何划分接管时间是如何定义的

2021年，本田真正量产了全球首款L3自动驾驶系统，买了就能用但是本田的系统只在日本使用，汽车产量很少，根本没有量产

本田Legend L3自动驾驶模型

2022年，奔驰实现L3自动驾驶量产——只要给钱就能买到。

这背后，除了汽车工程师的R&D，还有压低成本的供应商例如，奥迪A8，本田Legend，奔驰S级和EQS这四款配备L3自动驾驶硬件的车型都使用了法雷奥的激光雷达

粮农组织机械激光雷达

这两年，新势力车企发展的如火如荼与此同时，作为百年车企和汽车发明者的奔驰也在暗中发力，真正开启了L3自动驾驶的量产时代

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