今天从企业调查中获悉，小米汽车科技有限公司公布了一项方向盘释放检测方法，装置，可读存储介质及车辆的新专利。

专利称，这项专利涉及自动驾驶领域，甚至在一些特殊的使用场景下，可以准确检测方向盘是否松开，为驾驶辅助系统提供准确的信息，提高驾驶安全性。

该方法包括以下步骤:周期性采集车辆方向盘电容传感器采集的电容值，获取方向盘扭矩传感器采集的扭矩值，以及根据电容值和预定的电容参考值周期性地确定电容值变化。

当电容值变化小于预定的电容值变化阈值且电容传感器的工作状态不处于有效状态时，根据电容传感器的工作状态和扭矩值确定脱手检测结果。

根据消息显示，在不久前举行的年度演讲上，小米CEO雷军表示，小米造车进展顺利超出预期，小米自动驾驶采用自研全栈算法的技术布局策略第一期投入33亿元研发费用，组织了500多人的研发团队合作团队包括人工智能实验室，萧艾同学团队和手机摄像部

与此同时，小米的自动驾驶技术已经进入测试阶段第一阶段计划140辆测试车，陆续在全国各地测试目标是2024年进入行业第一阵营