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，在 2023 年上海国际汽车展览会首日，地平线和比亚迪官宣双方基于征程 5 的最新合作进展。基于地平线征程 5 芯片，比亚迪自研的 BEV 融合感知方案将于年内量产。

地平线与比亚迪目前已经基于征程系列芯片实现多款车型的量产落地。未来双方将基于征程 5，面向高级智能驾驶辅助进行合作。

双方此前开展征程 5 定点合作，计划基于该芯片打造行泊一体方案，加速推动高阶智驾的量产。目前，地平线全征程系列芯片支撑比亚迪旗下多级别新能源车型实现高级智能驾驶辅助体验。

作为地平线第三代车载智能芯片，征程 5 搭载 BPU 贝叶斯智能加速引擎，兼具性能和算力。同时，得益于软硬协同的设计，征程 5 可支持大规模神经网络计算，原生支持 BEV 感知所需的 Transformer 模型在内的各类模型、算子；依托异构计算资源，不仅适用于图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合。

与此同时，地平线还基于征程 5 打造了智能计算开发工具产品，包括芯片开发套件、域控参考设计、芯片工具链及软件开发工具等，为高阶智能驾驶开发部署提供全流程支持。征程 5 可支持 BEV 算法的开发和部署，加速车企高级智能驾驶辅助功能量产。

此次上海车展，地平线公布征程 5 出货量已经突破 10 万片，累计获得 9 家车企多达近 20 款车型的量产定点，2023 年起将有更多款合作车型量产落地。征程 5 芯片是为高等级智能驾驶打造的车载智能芯片，支持 128 TOPS 算力，1531 FPS 性能，60ms 低延迟，30W 低功耗。

比亚迪新能源乘用车全球销量已超过 370 万辆。今年比亚迪发布的车型逐步搭载 HWA 高速驾驶辅助、DMS 驾驶员监测辅助系统等全新功能，未来也将有更多功能逐步推出。