，今日，华为技术有限公司AR/VR 场景地图获取方法专利获得授权，公开号为 CN110855601B，申请日为 2018 年 08 月 21 日，公开日为 2021 年 11 月 19 日。

企查查专利摘要显示，本申请提供一种头戴式显示设备的场景地图获取方法和设备。

本站了解到，华为刚刚在 11 月 17 日的发布会上推出了 VR Glass 6DoF 游戏套装，这款套装包含此前推出的 VR 头显，以及 6DoF 视觉模组，控制手柄，手机散热背夹，零售价 3999 元，可通过有线方式连接智能手机使用。专利摘要显示，本申请提供一种头戴式显示设备的场景地图获取方法和设备。该方法包括:获取当前场景的第一图像帧和第二图像帧；分别将两个图像帧与关键帧进行匹配；当所有目标关键帧属于同一个候选场景地图时，确定其是与当前场景对应的地图，并加载当前场景地图。。