，据小马智行官方消息，1 月 20 日，小马智行首度公开第六代面向 L4 车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计，传感器及计算平台方案第一批搭载该系统的车型为丰田 S—AM，一款基于 7 座赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023 年上半年投入自动驾驶出行服务的日常运营

官方介绍，该自动驾驶系统从造型设计，零部件研发及选型，软硬件耦合，安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的性能与成本，外观造型与实用性的成果

相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合的技术路线，在传感器数量，选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达 23 个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升 1.5 倍。

本站了解到，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统的传感器方案具体包含了 4 个位于车顶的固态激光雷达，3 个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达，4 个位于车顶四角的毫米波角雷达，1 个前向长距毫米波雷达，以及 11 个摄像头，其中 7 个位于车顶，4 个位于车身四周。刘伟向《ThePaper》记者解释，“SAE分级可以简单理解为：L0完全是手动；L1有一些辅助功能，比如压线后自动对位；L2增加了自动巡航和自动刹车辅助，但驾驶员必须握住方向盘。L3可以实现基本意义上的自动驾驶，驾驶员可以双手离开方向盘，但要做好随时接管的准备；L4级理论上司机不用干预，但使用场景有限。L5是真正的无人驾驶。”。

这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级 L4 自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达 DRIVE Orin 系统级芯片，拥有更高性能，更高带宽，更低时延，通过与产业链合作，实现车规级量产相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少 30%，重量减轻至少 30%，成本降低至少 30%结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级