百度公开无人驾驶挖掘机专利，可自动控制，避开障碍物
科技有限公司公布了一种挖掘机械的控制方法及挖掘机械专利。
根据该专利，本发明提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械，涉及自动控制技术领域，尤其涉及工程机械的自动控制领域具体实施方案如下:确定初始挖掘点的位置和挖掘机械的当前位置，确定由初始挖掘点位置和当前位置形成的直线路径，获取挖掘机的周围环境信息，所述周围环境信息包括挖掘机感应范围内障碍物的位置，障碍位置包括静态障碍位置和动态障碍位置中的至少一个，当直线路径与障碍物位置冲突时，将障碍物位置的横向安全距离位置作为航迹中继位置，使用初始挖掘点位置，当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机器的规划轨迹采用本发明，可以实现挖掘机械的自动控制
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