1月10日，在阜外华中心血管病医院王现青教授指导下，心律失常二病区陈柯博士、宋卫锋主治医师应用DSA引导机器人磁导航系统支持下的射频消融技术，成功为一名复杂心律失常患者实施了手术。这是国内中西部地区成功实施的首例磁导航系统支持下的射频消融手术。
开展此项手术的阜外华中心血管病医院，是国内中西部地区首家使用DSA联合机器人磁导航系统的医院。术中所用的DSA，正是东软医疗高端落地式血管造影系统NeuAngio 30F汉·光武。
此前，东软医疗与美国Stereotaxis公司强强联合，达成战略合作，高端落地式血管造影系统NeuAngio 30F汉·光武与磁导航心脏消融机器人（magnetic navigation system）无缝匹配，开创了心导管射频消融术（RFCA）精准治疗新时代。
本次接受手术的病例近2年反复出现心悸，发作时心电图显示：心律失常B型预激综合征、室上性心动过速。王现青教授团队决定，应用医院刚刚装机并调试完成的DSA联合机器人磁导航系统，下进行射频消融。
血管穿刺成功后，电极和磁导航导管到位，陈柯博士、宋卫锋主治医师回到控制间，通过操作计算机进行手术。
术中经过详细的心内电生理检查，陈柯博士、宋卫锋主治医师发现该病例存在两条旁路，1条旁路位于希氏束旁，放电2s 阻断，1条位于三尖瓣环侧壁，放电3s阻断。整个手术过程仅历时1个小时顺利结束。
王现青教授介绍：磁导航系统是世界先进的电生理辅助导管操作系统。传统手动消融相比，在DSA联合磁导航系统指导下的导管消融能够精准、灵活、稳定地操作消融导管，具有手术成功率高、并发症低、患者和操作者的 X 线暴露时间短、减轻术者疲劳等优势，为复杂心律失常实施精准消融提供技术支撑。
阜外华中心血管病医院新近安装的DSA联合磁导航系统，是目前国内的全新版本。它从根本上改变了传统由导管尾端操作的方式，改由机器人精确操作导管头端进行手术，其精确度可达1度、1毫米。和握笔尖写字更简单方便的道理一样，操作导管头端进行手术，能大幅提高射频消融手术的成功率与安全性，并能治疗许多传统手动手术无法治疗的疾病，如合并先天性心脏结构异常的心律失常等。
精准医学，影像先行；微创医学，影像支撑。东软医疗高端落地式血管造影系统NeuAngio 30F汉·光武与磁导航机器人的完美匹配，在DSA高清精微影像的引导下真正实现了心导管射频消融术的精准治疗。相信其一定能惠及更多患者。
临床背景知识：
心律失常，是指心脏电传导系统异常所引起的各种症状，泛指任何不正常的心跳或心律问题，包含心跳不规则、过快、或过慢的表现总称。严重的心律失常会导致头晕、昏厥、呼吸困难或胸痛。有些心律失常还会增加中风或心脏衰竭等并发症的风险，甚至导致心跳骤停、休克、猝死。据相关统计，全球有数百万人有心律失常问题。心律失常引发的猝死占了所有心血管病死因的50%，以及全球死因的15%。心房颤动（Atrial Fibrillation，房颤）是临床上最常见的一种持续性心律失常。而心导管射频消融手术（RCFA）是根治房颤的优选治疗手段，治疗原理是通过电灼烧使靶点细胞变性坏死。根据《中国心血管病报告2018》里的数据，中国≥ 35 岁居民的房颤患病率为0.71%。
心导管射频消融手术（RFCA）是根治心律失常最常见的房颤的首选治疗手段，传统的RFCA是在DSA（数字减影血管造影设备）的引导下，通过穿刺股静脉、股动脉、或锁骨下静脉，将电极导管送入心腔特定部位，先检查确定引起心动过速的异常结构的位置，然后在该处局部释放射频电流，达到阻断快速心律失常异常传导束和起源点的介入性技术。相关文献显示，对于患者，进行60分钟透视检查的射频消融手术可能会有致癌的风险；对于医生， 不仅有辐射暴露风险，还有穿着铅衣导致骨骼系统疾病的风险。目前有学者提出，对于荧光透视超过20分钟的RFCA，可以使用磁场或电场等非荧光透视导管定位技术来绘制导管位置，减少辐射暴露风险。
美国Stereotaxis公司开发的磁导航心脏消融机器人（magnetic navigation system）系统由两个控制磁场的机器人组成，在手术过程中，医生在DSA的影像引导下，使用直观的计算机界面来调整磁场，在Niobi系统的磁导航下进行导管的引导和定位，同时保证患者稳定的心跳与心脏搏动，这不仅能大大降低了医生和患者在RCFA手术过程中受到的辐射，还提高了柔性磁导管插入的安全性和准确性。
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