4月11日，小鹏汽车发布了，旗下第三款车型P5，官方称这是全球首款量产激光雷达的智能汽车，当时，小鹏预计P5将于2021年四季度开启交付。

据悉，3种续航，分别为460km(磷酸铁锂电池)、550km(三元锂电池)和600km(三元锂电池)，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，车长4808mm，轴距为2768mm。

小鹏 P5车型主打智能驾驶和智能座舱，首次搭载了基于 Xmart OS3.0系统为核心的智能交互座舱，自动驾驶硬件方面包含有2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头共32个传感器，外加1套高精定位单元。

此外，小鹏P5还搭载XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，除高速NGP外，小鹏P5还新增城市NGP功能，XPILOT自动驾驶辅助系统适用范围从高速路扩展至城市道路。